El nacimiento del río Madera, que vierte sus aguas al río Segura tras unos 20 Km, se encuentra en un entorno de características excepcionales, dentro de la Sierra de Segura. nace a los pies del Monte Nava del Espino, declarado zona de máxima protección, de los calares de Peña Rubia y Los Caracoles.
El río se dirige hacia el S, por un valle abierto por él entre el Calar de los Caracoles y la vertiente E del Yelmo, donde tradicionalmente se han realizado numerosos campamentos, lo que habla de la belleza del paisaje. Atraviesa las aldeas de Río Madera, Venta del Pescador y Venta de Rampias, abriéndose paso entre la abrupta orografía, densamente poblada de pinares y alimentándose de las aguas que bajan por los numerosos barrancos que descienden desde zonas más elevadas. Al llegar a Huelga Utrera, a unos 1030 m de altitud, vierte sus aguas al río Segura.
El río presenta una vegetación de ribera muy bien conservada, con abundancia de sauces, fresnos, álamos y algunos avellanos.